2020年12月， 生态环境部与国家市场监督管理总局联合发布了《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）》（GB 20891-2014）修改单，并发布了其配套技术规范《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求》（HJ1014-2020）。

自2022年12月1日起，所有生产、进口和销售的560 kW以下（含560 kW）非道路移动机械及其装用的柴油机应符合“国四”。

据2022年8月11日在长沙召开的工程机械行业环保排放交流研讨会上最新消息，工程机械国三排放标准切换国四排放标准的时间为2022年12月1日如期切换，不再延期。

从国三到国四，不同功率段非道路移动机械采用不同的排放控制技术，增加成本有所不同。